簡單來說，刀庫卡刀有兩種情況，一種是刀具未拔下，一種是刀具已經拔下了，第一種情況相對較好解決，我們主要介紹第2種情況的解決方案。
　　1、松開電機上的剎車裝置，用活動扳手旋轉電機上的外六角，一般旋轉的方向和刀臂的卡死的方向相同，總之就是讓自動換刀的刀臂脫離高速立式加工中心的主軸。
　　2、在刀臂脫離主軸時，如果主軸上有刀具可以聽見漏氣聲，也就是主軸處于松刀時的狀態，這是要注意，一定要在工裝上墊個東西，刀具此時有掉落情況的發生。
　　3、請一直旋轉刀臂，直到刀臂做完一個完整的換刀動作。刀臂也有一個原點位置的，在刀庫面板內，里面有紅色3個燈，一般中間那個亮的就是刀臂處于原點位置的指示燈。
　　4、排除完卡刀故障后，將刀臂電機剎車裝置撥回原來位置，然后在高速立式加工中心處于MDI狀態下進行一次換刀動作，看是否正常，如果正常，請一定記住要將加工要用到的所有刀具進行核對一遍，在確保安全的情況下在進行加工。